随动系统相关论文
随着军事科技的发展以及社会的进步,对舰载火炮射击线的稳定性能要求越来越高。舰载火炮在射击过程中受到海上风、浪、气流的干扰......
光学摆镜是某红外目标干扰模拟器的核心部件, 要求光学摆镜运动位置控制精度高、响应时间短。在系统建模和仿真分析的基础上, 提出......
水轮机调速器是水轮发电机组非常重要的控制设备,研究调速系统的控制性能,优化调节器控制效果,使水轮发电机组拥有较高稳定性、可......
减摇鳍作为船舶的主要减摇装置，已经被使用了70多年，其优良的减摇效果已经得到公认。但它并非十全十美，仍然存在着许多需要改进的地方......
该实验平台的开发旨在为理论教学提供理想的实验工具,为工程调试提供实用的工具.平台由上位机和下位机组成,上位机采用微机系统,实......
“电工电子网络实验室”以研制适合理工科电工电子类实验教学的网络实验室为目标，它基于Internet的远程实验平台，整个实验室基于双C／S......
随动系统,以机械位置或角度作为控制对象,主要用于解决位置跟踪的控制问题。它广泛应用于军事装备和工业生产自动化领域。嵌入式系......
本论文是以编筘机作为应用背景。传统的编筘机是一台电机带动丝杠转动同时控制编筘时铁片送片的动作，而本文介绍了利用单片机分别控......
船舶在海上航行时常常会受到海浪,海风等海洋环境的扰动作用而产生各种摇荡,其中以横摇运动最为明显。剧烈的横摇运动会给船舶的适......
随动系统是一种输出跟随输入的自动控制系统,种类繁多、应用广泛。随动系统性能的好坏直接影响着整个系统的运行,故对其进行性能测......
在研制伺服系统的过程中,对系统进行调试是十分有必要的,同时在日常维护中也需要对伺服系统进行测试与校验,这些过程能够找出伺服......
随动单体是现代自动高炮、火炮的重要组成单元,它执行火控指令,控制自动火炮俯仰和方位运动,其性能对于整体装备的作战性能有重要......
针对传统PID参数整定效率低且无法考虑构件间力元等因素对参数整定的影响问题,建立随动系统机电联合仿真模型,利用智能优化算法整......
简介我厂最近设计试制成功了一种高低温低频拉压疲劳试验机,为我国材料试验机行业增添了一项新品种。该试验机由主体、液压系统、......
为提高某随动控制系统的加载精度,设计一种非线性PID与RBF神经网络复合控制器替代经典PID控制器.通过分析RBF神经网络控制器直接应......
本文在分析传统的位置随动系统控制方法的基础上,阐述了一种基于BP神经网络控制的单环位置随动系统,并对基于BP网络的PID调节器进......
随动系统的主要任务是控制执行机构实现对给定信号的准确复现。随着科学技术的发展,随动系统在工业控制和家用电气等领域的应用越......
在大型的石油化工生产装置上,流量的检测与控制是比较成熟的技术;然而要实现微小流量的控制却并非易事。目前在我国的各种小型及......
减摇鳍对提高船舶的耐波性、适航性及稳定性具有重要作用，并能够改善船载设备及人员的工作条件。减摇鳍控制系统中的随动系统接受主......
随动系统是一种广泛应用于工业、民用和军事领域的常见设备。随动系统运行质量的好坏,直接影响到整个系统的性能,故对其进行有效的......
摘要：针对“随动系统”课程实验中控制算法编程的复杂性，研究了DSP控制代码自动生成技术，在Simulink环境下建立控制模型，通过设置RTW生......
随动系统——作为自动控制系统中的一类，它的应用几乎遍及社会生产各领域。计算机技术及电力电子技术的发展，使得随动系统更是如虎添......
钢管是一种工业金属材料,广泛应用于机械、建筑和石化等行业,是国民经济发展的一个重要支柱;同时钢管也是国防工业的重要材料,用于......
针对随动系统性能检测对随动负载仿真技术的迫切需求,本文研制了基于阀控双联液压马达的随动系统负载仿真试验台。文章鉴于电液加......
本文主要是针对随动系统性能检测和定型的需要,对随动负载模拟系统进行了相关的研究,在此基础上设计研制了一套随动负载液压模拟系......
随着冶炼铝行业的迅速发展,铝锭铸造设备的自动化程度逐渐成为衡量智能化铝锭生产的重要标准。打标环节作为铝锭连铸生产线的组成......
针对随动系统运动控制的实际需求,研制了一种便携式随动系统运动参数测试系统。主要对随动系统的静态参数(包括：方位角和俯仰角)和......
无刷直流电动机用电子换相代替机械换向,克服了传统直流电动机由于电刷摩擦而产生的一系列问题,具有体积小、重量轻、效率高、惯量......
本文叙述了ARM导引头随动系统设计中电机选择的方法和步骤,详细地介绍了随动系统的坐标变换、典型负载的计算以及减速器传动比的选......
针对计算机控制技术及自动控制原理课程的实际需要及工科学生实践能力的培养,以XSJ-Ⅱ型小功率直流随动系统为对象开发了相应的单......
本文设计了基于误差积分调整控制规则的模糊控制器和带误差积分前馈的模糊控制器。只要控制规则和参数选择恰当 ,就能消除系统的稳......
基于美国NI公司的虚拟仪器软件开发平台LabVIEW及微分方程的龙格库塔算法，本文介绍了利用LabVIEW的基本库函数开发随动系统仿真实验......
针对目前水轮机调速器电液随动系统存在的问题 ,提出了一种新型的调速器随动系统方案。该方案采用了现代先进的电液控制技术 ,首次......
本文给出了建立XSJ-II小功率随动系统模型的方法以及实际系统调试过程中应注意的几点,然后用matlab进行数据处理和系统仿真.介绍了......
提出了一种新型的双通道电动ARM导引头随动系统 ,该系统的伺服机构采用的是PWM驱动的直流力矩电机 ,导引规律为比例导引 .介绍了系......
[摘要] 本系统采用MSP430F2274作为控制核心，通过键盘修改参数，全面实现了题目中的基本要求和发挥部分要求。建立二维坐标，使用两个舵......
首先详细分析了反直升机雷弹随动系统的工作过程和变结构控制方案，然后分模拟电路和数字电路两个部分对随动系统的硬件设计作了介绍......
描述了一个随动系统数字化改装中 PWM系统的研究 ,并给出了计算机辅助分析的程序流程图 ,为类似装备的数字化改造提供了有效的参考......
文章介绍了一个随动系统数字化改装的硬件设计、控制算法设计和系统软件设计，为类似装备的数字化改造提供了有效的参考。
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为实现数字式单炮火控系统或便携式火控系统对老式牵引高炮的直接控制,使高炮灵活的单炮作战样式成为可能,本设计利用传感器技术、......
文章介绍了液压随动系统在转向机构及制动器中的基本应用,通过阐述相关原理,表明液压随动系统在液压挖掘机机电液一体研究中的重要......
在对以ARM微处理器为核心的嵌入式GUI简介的基础上,着重阐述了基于嵌入式Linux和Qt的GUI设计思路,对Qt的绘图机制、事件处理机制、......
为了提高某随动系统的主要性能指标,根据机电一体化技术的发展趋势,现采用单芯片控制器ADM C 330+IGBT驱动模块+直流电机的随动系......
新体制导引头的信号处理方式越来越复杂,造成了非常明显的信号处理延迟,这种纯延迟环节又严重影响着导引头随动系统的跟踪能力。首......
复合轴跟踪系统能够有效提高光束定向系统的跟踪稳定性和跟踪精度，它的实体仿真模型可以分解为场景模型、成像模型、预测模型和跟踪......
随动系统主要用于跟踪空中飞行目标,目标的方位可以由水平方位角和高低角度确定,由于水平角和高低角随时间变化的函数往往很复杂,......
